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諧波齒輪傳動減速器主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個基本零部件組成
速比大，體積小，單級減速器能達到速比30-160
傳動精度高，因多齒在兩個180°對稱位置同時嚙合，嚙合側(cè)隙可由調(diào)整凸輪改變，可得到背隙接近于零的傳動精度
承載能力大，因同時嚙合的齒數(shù)多且為面接觸，可達總齒數(shù)的20%-30%左右，承載扭矩為其他傳動形式兩倍以上
傳動效率高傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪音小